地元の大学院に通っていた頃、通学に車が必要な距離に済んでいたので一目惚れしたダイハツのYRVという車に乗っていました。当時はオーナーズクラブを作って独自にホームページを設置し、ネットでの交流やオフ会を企画するのが流行って（？）いて、YRVについても全国的にそういった雰囲気でした。
当時、中国地方を管轄するクラブが無かったので、時間だけはある学生の自分が立候補し取り纏め役など務めさせてもらってました。

当然、隣の地域である関西地区の集まりにも積極的に参加し、関西のノリで仲良くなり現在でもお付き合いさせて貰っている面々も。
上の写真は蒜山に泊まりがけで行ったオフ会の集合写真です。中国地方と関西地方が半々くらいｗ

現在は車も変わり（自分のYRVはオーストラリアで走ってます）、それぞれが結婚や環境の変化に伴って集まる機会もなかなか無くなってしまいました。

かくいう自分も生活環境はかなり変わり、現在はWebに関わる仕事に携わっているわけですが、同業者との交流やモチベーション、技術の向上のために勉強会などに参加しており、多くの方と仲良くさせて頂いています。

つい先日ですが、同業の方からお仕事の打診を頂き、仕事の内容も自分が得意とする分野だったので引き受けさせて頂くことに。
話を聞くと姫路のデザイン事務所さん経由のお仕事らしい。

そういえばYRVで仲良くしてた人が姫路でデザインの仕事してるって言ってたなぁ。久しぶりに連絡でも取ってみるかぁ。

はい。どんぴしゃ。

メールを送ったら、すぐに電話が掛かってきて「そこ、うちやでｗ」とｗ

人の縁って凄いですね。
全く絡んでないと思ってた、いや想像すらしてなかった線と線が実はどっかで接触してて。もしかしたらそういう運命だったのか星の下に生まれたのかｗｗｗ

一期一会ではないけれど、これからも一つ一つの出会いを大切にしていかねば、と引き締まる思いです。

今回の再会（まだ会ってないけどｗ）を引き合わせてくれた全ての人・切っ掛けに感謝感謝です。

これまではマウスで視点を移動させる際に、各写真の質を落としたりしてスムーズに動かせるよう工夫を入れていたのですが、今回は土台となるベースと各写真の配置方法などを見直し、さらにポリゴン分割数や画質のパラメータとの相関とバランスの試験を繰り返し。
なかなか「これがベストの設定値！」と定められないので、リソースごとに最適な数値を出さないといけない、というのはこれまでと変わりないのですが、以前より移動中の画質低下やフルスクリーン時の負荷を大幅に抑えることが出来ました。

一般的には有償・無償のパノラマプレイヤーを使って全方位パノラマを表示している事が多いし、プレイヤーそれぞれにチューニングが為されていてこういう点に苦慮することは無いのでしょうが、自作のプレイヤーが高性能化出来たときの喜びは格別なものです。
独自機能などを付与させたい、と思ったときにも自ら実装できるのは強みですしね。

ブラウザにキャッシュとして残っている場合があるので、一度キャッシュを削除してみてください。

下のパノラマは先日、元同僚が総料理長を務める飲食店の1店舗をサンプル用に撮影させてもらったときの物です。
HDRでダイナミックレンジを広げて黒潰れや白飛びを抑えています（夕日が眩しかった…orz）。

↑クリックすると全方位パノラマを見ることが出来ます。

○○ウォーカー的な雑誌に掲載されたのを切っ掛けに、昼のランチも夜の営業も満員御礼状態で大忙しらしいのですが、とっても良い店なので興味のある方は一緒に飲みに行きましょう。
プレミアムモルツが390円ですよ！

初めに組んだ頃よりPV3Dのバージョンも上がっているので、最新の物で再ビルドしてみる。さらにブランチバージョンとして、「cs4」「fp10」という2つのバージョンがあることを知り、その2つでもビルドしてみることにしました。
Flash Player 10からFlash自体も3D機能が付与されているので、それに最適化されているのかな？という想定です。（要は自分のソースに手を入れずにベースの改善に期待する他力本願ｗ）

結論で言うと、3つのパターン全てでパフォーマンスの改善は見られませんでした。
PV3D自体にあまりパフォーマンス的なチューニングが施されてないのか、オフィシャルの3D機能に最適化されていないのか？（バージョンアップの履歴を追ってないのでアレですが…）

ということで、次に試してみたのはPV3Dを使わずオフィシャルの3D機能を使ってパノラマを実装してみる。。。

についてはパフォーマンスの点も渋いし、他にも表示面でちょっと問題が…

と、4パターン試してみたのですが色々と試していく中でパフォーマンスに影響してそうな要因と解決のパターンが出てきました。
こちらについては追って実装してみたいと思います（ここでようやく自分のソースに手を入れる算段ですｗｗｗ）。

8～9分咲き、といった雰囲気だったので、今週末は散りゆく桜が見られ始める頃ではないでしょうか。

パノラマも一緒に撮ってきました（お陰で機材が重いのなんの。背中に機材、前に娘を抱え、自重入れるとトータル100kgｗ）

桜の他にも近隣や有志の方が整備されて下さっているのでしょう、花壇には色とりどりの花が咲き乱れ、花に花を添えています。

マーガレットです。何故か好きな花の一つです。

BBQも出来ます。トイレも1カ所あります。蛍の育成事業も展開されているようです。
とてもとても良い場所です。

しかし残念なことが。

せっかくの花壇に踏み入っていく人たちが見受けられたのです。
親に（遠くから）叱られても聞かない子供。親がしっかり近くで注意しましょう。
子供が花壇に入っているのを平然とビデオに撮っている父親。記録に残すより先にすることはありませんか？
犬連れの中年カップル。犬を抱えて花壇の中に入って撮影ですか。その歳になるまで何を学んできたんですか？

よく「花壇の中に入らないでください」と看板が立てられたりしていますが、写真の中にそういう看板が入れば残念ですし、そもそも注意書きがあること自体残念なことです。

感動を与えてくれる自然の営み、それを支える周りの人たち。
日々の活力を与えて貰えます。謙虚な気持ちで、感謝の気持ちで臨みましょう。

説教みたいだなｗ

ブラウザでイケる3D APIといえば、MozillaのCanvas:3Dか、GoogleのO3D。んで、ようやく策定の始まった（？）WebGLと。
HTML5はWebGL規格になるのかな？誰かkwsk。

ま、そんなん待ってても仕方ないので、いっちょ実装してみることに。
互換性を大事にAPIを単純にしてしまってるCanvas:3Dではなく、結構エグいことが出来るO3Dを選択してみました。O3Dのイケてるところは、GPUを活用できちゃう、という点。
Actionscript3+Papervision3Dでなくても、高速に綺麗に3Dの描画が行けるんちゃうか？ということなんですなぁ。

ということで、実装した感じは…
の前に、再生するにはプラグインをインストールする必要があるので、まずは

http://code.google.com/intl/ja/apis/o3d/

上記URLページの右側にある「O3Dのダウンロード」を押してプラグインをインストールした後、いったんブラウザを再起動してから、

http://www.studio-bloom.net/public/o3d_pano/

をご覧くださいませ（環境によっては表示されない場合もあります）。
あぁ、ChromeかFirefoxでお願いしますよ。Mac？知らん。

画像の読み込みが終わるまでグレーになってますが、しばらくお待ちください。マウスでクリックしたまま動かすとグリグリできます。

平面プリミティブ6面を配置して、それぞれにテクスチャを貼り付けてるんですが、平面同士の境目が見えてしまってるんですよね…（PV3Dでは境目も出ないし動作が軽い）

境目を消すには、正方体プリミティブを作って各面にテクスチャを貼ることで解決できないかな？と思いつつ。ただ正方体プリミティブの面ごとにテクスチャを変える方法がイマイチ掴めず。。。ちょっと描画かプリミティブのパラメータをいじったらイイ感じにならないかな？と思ったりしてます。

結果としては、画質なんかはイイ感じなんだけど、GPU使ったりしてる割には妙に重い。PCの問題なのか、ブラウザの問題なのか？V8エンジンを使用すると速くなるよ、とのTipsもあるんだけど…（Chromeだけかよ！）

しかも、なぜかうちのノートPCではテクスチャ画像を読んでくれなくて（オフィシャルのサンプルも）再生できませんでした。
ちょっとここら辺はAPIの熟成を待つしかなさそうですねぇ。。。

再生するにはプラグインの導入が必要だし、一般的に使用されるようになるか、というのは疑問ちょっと疑問。WebGLも策定から各ブラウザへの実装がどれほど時間の掛かることか、と考えると、現状のAS3+PV3Dはしばらく鉄板な気がします。

武庫之荘で開院された、ちょっと変わった整体を施される「いむら整体院」さまのホームページを公開しました。
シンプルで簡単な作りにしてます。

施術を見せるための写真撮影も担当しました。みんな身内ばっかりなんですけどねｗ
モデルになってくれた、立ち仕事・酒飲みすぎの人の体が案外状態が良かったのには少し負けた気がしましたが、そんな人でも施術後には「体軽くなったわー」と。実際、公開はしてないけど施術前後の写真を見比べてみると、猫背気味だったのがシャキっとしていい感じの姿勢に。

文章については原稿を頂き、こちらで加筆・修正して…という流れです。
SEOなんかを意識した文章作りはまだまだスキル不足で。。。頑張っていかねば、と思う今日この頃。

ブログはライブドアの無料ブログを使用してます。妙に引き込まれるおもしろい文章ですよｗ
ブログへのリンクとなってる「relax」の画、ジャケットだかポスターだかのパクりなのですが、「分かる人が見たら、クスっと笑ってくれる」趣味がバレるものだそうです。
（この画へのコダワリがなかなかｗ）

保険の効く一般的な整体屋さんとは違って、行けば一発バッチリ回復・首ゴキゴキで気分爽快、というのではなく体を本来あるべき姿へ戻してくれる施術なので、初めて行くと変な感じかもしれませんが実際に効果は抜群！

是非一度行ってみては？

箱の中身は～

こんなんです。

で、装着すると、

こうなります。

もう街中で扱ってたら職質頂くこと請け合いｗ

ナニする物ぞ？と言った感じですが、これを使うと横360°、縦100°の範囲のパノラマを1ショットで撮影出来るようになってしまうのです。
1発で撮れてしまうので、その後の編集作業がかなり軽減されるため、単価の安いパノラマの提案が可能に。

画質が少し落ちて天地もないけど、安価にパノラマを導入されたいお客様へお勧めするサービスです。例えば賃貸とかの不動産など。
興味のある方がいらっしゃいましたら、お問い合わせのほど。。。

実際のサンプルは、明日の昼にでも三ノ宮で撮ってこようかと思ったり。

そして実は一番の目的は、こいつを使ってパノラマの動画など撮ってみようではないか、という点なのです。最近はお手軽にパノラマ動画を撮影出来るガジェットをSonyさんが発表しちゃいましたけどね…

やはりセンサーサイズを考えても解像度的に画質はサンプルを見るまでも無く、と思っていたりで棲み分けは出来るんじゃないかと。
動画については、Canon iVIS HF S11と、Canon EOS 5D Mark-II（借り物）の2機種でサンプルを撮っていこうと画策中。タブン次のEOS 60Dで動画機能も載るだろうし、頑張って稼いで新しいカメラの導入を…

20～30%ほど重なり合った隣り合う写真同士の、同じ箇所を特定することで2枚の写真を繋ぎ合わせて行きます。この「同じ箇所」を特定していくアルゴリズムなどがそれぞれのソフトウェアの特徴ともなっている訳なんです（他にもいろいろな画像処理その他で特徴はありますが）。

そんな中、オープンソースで開発が進められているパノラマ作成ソフトがHugin。正確には、上記の「同じ箇所」を特定するプログラムやレンズの収差を補正するソフトやら画像同士を結合させるソフトやらを統合して使いやすくしてくれるソフトな訳ですが。

で、今回のお話は「同じ箇所」を特定する部分で。
学術的には「Feature Point Detection」という分野で、ニホンゴで言えば「特徴点抽出」ですな。

以下、長文かつ文字ばっかりで一つも面白くないことを予めお断りしておきますｗ（リンク先もwikipediaばっかりだし）

これまで多く使われてきたのは（理論まで追い切れてないのですが）、回転やズレにも強いSHIFT（Scale Invariant Feature Transform）という手法でした。
しかしちょいと問題があって、特許が取得されているために商用ソフトなどでの扱いが難しかったそう。前出のHuginも特許の関係で同梱配布が許されず、といった経緯があったようです。

でもこういった技術の進化は早いもので、SHIFTに変わるアルゴリズムが出てきました。それが最近になってHuginに同梱されるようになったPan-o-maticに搭載されている「SURF (Speeded Up Robust Features)」。

名前の通り、検出速度がちょっと速いようです。トレードオフなのか特徴点抽出の精度がイマイチ、といった意見も。
基本的な技術としては、周波数解析の技術「Wavelet」から、特徴点抽出に強い「Haar Wavelet」が採用されています。なるほどHaarなら速度的にも良さそう。しかし画像1枚の特徴点抽出ならまだしも、2枚を結合させるための特徴点であれば、シフト依存性に低いWaveletのこと、そこら辺が精度の甘さの一因かもしれないですね。

正直、回転や移動に強い（らしい）SHIFTアルゴリズムの方がパノラマ画像の結合には向いているかもしれませんが、Waveletだし実際使ってみた感じそこまで精度も悪くないので、これからはしばらくHugin+Pan-o-maticで行ってみたいと思います。

んでここからはオマケ。
最新のHuginには新しく「Celeste」という機能が加わってます。これまた「Gabor」ということで、Wavelet技術がどんどん花開いてきた、という感じがしないわけでも無いような。

なにするものぞ、という点ですが詳しくはこちら（英文）を参照して頂くとして、要は似ている特徴点を類推してみましょう、という技術だそうです。

全方位パノラマの撮影はカメラを回したり角度を変えたりで、どうしても時間が掛かってしまいます。撮影内に動く人などが居ると幽霊ができあがってしまう要因ですね。

雲なんかも風に流され、動いてしまいます。ただ雲くらいだと少し動いて少し形が変わっても、「なんとなく」同じポイントを指してるんじゃないか、という箇所を類推してくれる機能がCeleste、ということのようです。
なるほど、手書き文字認識などにも使用されるGaborの出番、という訳です。

しかし逆に、動体の無い室内などの場合、無駄に処理が増えるし下手をすると誤検出の元になるので、ちゃんと機能のオン・オフは適切に設定した方が良いかと思います。

ちなみにHuginに乗り換えたのは、先日から導入してるEF 17-40mm F4Lのワイ端での歪曲収差が酷く、さらにその補正がイマイチだったところ、（たぶん同じアルゴリズムっぽいのに）Huginに搭載されてる補正エンジンの精度が良かった為です。
24mmくらいで撮影すると収差もかなり改善されるんですけどね。。。撮影枚数が格段に増えるので。。。orz

さらにそれぞれの機能は各個別に開発が進められているので、（実験的な動向はあるにしろ）進化が早そう、という点もあったりします。
これからしばらくはHugin使っていこうと思います。

主力カメラとレンズの構成が1D Mark-II + EF 17-40 F4Lに変更となり、総重量1.5kg超え…
これまで使用していたパノラマ用雲台のNodalNinja5Lで室内撮影では納得できる精度が出なくなり。

ということでもっと頑丈で高精度な雲台にしようかといろいろ物色し、

• Monfrotto 303SPH MULTI ROW PAN HEAD
• NOVOFLEX Panorama VR-System PRO
• Really Right Stuff TheUltimate-Pro Omni-Pivot Package

と国内購入・海外取り寄せでも7～9万円ほどの物をリストアップ。
うーんうーんと悩んでた所、ふと何故かヤフオクで検索してしまった「360Precision」

偶然その日に落札日が設定されており…
落としてしまいました。360Precision Adjust Giga。新品なら日本円で10万円超えです…

となりのNN5と比べてもでかいです。携帯性悪いです。

しかし剛性感バツグン。ビクともしませんとも。

んで、困ったことに…調整がめっちゃしづらい。
水平アームもカメラスライダーも、六角レンチでネジ2本を締め込むので簡単には動かなくなるため、一度決めてしまえば後は野となれ山となれ（違

しかし微調整が…難しい。。。とりあえず今日は諦めて寝ます。。。

ちなみにNN5はKiss X2 + SIGMA 10mm F2.8 EX DC FISHEYE HSMの組み合わせにセッティングしてます。
撮影枚数少なくできるのでいいんですが、やはり出来上がりの解像感などが…こちらは簡単撮影用です。

さらに今後、1回のシャッターで360度のパノラマが撮影できる特殊なミラーを導入予定です。
こちらは天地の幅が狭くなる＆画質がかなり落ちるのですが、その分価格を抑えて提案できるかと思います。
さらにさらに、そのミラーを使えばパノラマで動画を撮影するととが出来るようになるので。。。

そんな感じで、高画質全方位パノラマ・普通（？）画質全方位パノラマ・低画質パノラマ・パノラマ動画、となんだか微妙にパノラマ関係に力を入れつつ、来年も頑張っていきたいと思います。

いや、ちゃんと撮影したんですよ。
ついでに見て貰ったけどｗ

ということでホームページ用の写真撮影を行いに、武庫之荘の痛くない整体院「いむら整体院」さんにお邪魔してきました。
痛くない、というか何されてるか分からないです。なのに終わった後には…体のどこかに羽が生えますｗ

とはいえ、初期段階ではちょっと足繁く通って、体の状態を正常に持って行って貰うようにしないといけないですね。この長年連れ添った歪んでしまった体には…

こんな感じで写真撮影にも対応してますが、高品質な画像を求められるお客様にはプロのカメラマンをご紹介させて頂いております（京都を拠点に第一線で活躍されてる凄腕です。後日改めてご紹介できるかと）。
ご予算に併せた人員の手配も承りますので、まずはお問い合わせくださいね。